西克（SICK）傳感器靜態(tài)特性
西克（SICK）傳感器的靜態(tài)特性是指對(duì)靜態(tài)的輸入信號(hào)，西克（SICK）傳感器的輸出量與輸入量之間所具有相互關(guān)系。因?yàn)檫@時(shí)輸入量和輸出量都和時(shí)間無關(guān)，所以它們之間的關(guān)系，即傳感器的靜態(tài)特性可用一個(gè)不含時(shí)間變量的代數(shù)方程，或以輸入量作橫坐標(biāo)，把與其對(duì)應(yīng)的輸出量作縱坐標(biāo)而畫出的特性曲線來描述。表征傳感器靜態(tài)特性的主要參數(shù)有：線性度、靈敏度、遲滯、重復(fù)性、漂移等。
（1）線性度：指?jìng)鞲衅鬏敵隽颗c輸入量之間的實(shí)際關(guān)系曲線偏離擬合直線的程度。定義為在全量程范圍內(nèi)實(shí)際特性曲線與擬合直線之間的大偏差值與滿量程輸出值之比。
（2）靈敏度：靈敏度是傳感器靜態(tài)特性的一個(gè)重要指標(biāo)。其定義為輸出量的增量與引起該增量的相應(yīng)輸入量增量之比。用S表示靈敏度。

SICK傳感器性能 工作范圍，范圍限制 30 mm ... 250 mm, 350 mm 分辨率 ≥ 0.18 mm 再現(xiàn)性 ± 0.15 % 1) 準(zhǔn)確度 ± 1 % 1) 2) 溫度補(bǔ)償 ? 響應(yīng)時(shí)間 50 ms 開關(guān)頻率 11 Hz 輸出時(shí)間 8 ms 超聲波頻率（標(biāo)準(zhǔn)值） 320 kHz 檢測(cè)范圍（標(biāo)準(zhǔn)值） 

其它功能 可設(shè)置的操作模式：距離對(duì)象 (DtO)、窗口 (Wnd) 或傳感器和背景之間的對(duì)象 (ObSB), 自 學(xué)習(xí)輸出信號(hào)開關(guān)裝置, 可設(shè)置參數(shù)的輸出信號(hào)開關(guān)裝置, 可逆式輸出信號(hào)開關(guān)裝置, 可設(shè)置 接通延時(shí)的輸出信號(hào)開關(guān)裝置, 溫度補(bǔ)償, 可同步多達(dá) 10 個(gè)傳感器, 復(fù)用：多達(dá) 10 個(gè)傳感 器之間相互不影響, 可設(shè)置的測(cè)量篩選器：測(cè)量值篩選器、篩選強(qiáng)度、可設(shè)置的靈敏度、前 景抑制功能和檢測(cè)范圍, 關(guān)閉顯示屏, 恢復(fù)出廠設(shè)置 3) 1) 基于當(dāng)前測(cè)量值. 2) 溫度補(bǔ)償可關(guān)閉，非溫度補(bǔ)償：0.17% / K. 3) 其功能隨傳感器變型不同而變化. 接口 開關(guān)量輸出 2 x NPN (200 mA) 1) 2) 多功能輸入 (MF) 1 x MF 滯后 3 mm

SICK傳感器

 WL170-P420 

WL24-2B430 

WS/WE160-F440 

FX3-CPU000000 

FX3-XTIO84002 

IM08-06NPS-ZT1 

IM18-20NPS-NC1 

SRM50-HZA0-S01 

SRS50-HZA0-S21 

UC4-13341