易福門傳感器是區(qū)別于有刷直流電動(dòng)機(jī)的主要標(biāo)志。其作用是檢測主轉(zhuǎn)子在運(yùn)動(dòng)過程中的位置，將轉(zhuǎn)子磁鋼磁極的位置信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，為邏輯開關(guān)電路提供正確的換相信息，以控制它們的導(dǎo)通與截止，使電動(dòng)機(jī)電樞繞組中的電流隨著轉(zhuǎn)子位置的變化按次序換向，形成氣隙中步進(jìn)式的旋轉(zhuǎn)磁場，驅(qū)動(dòng)永磁轉(zhuǎn)子連續(xù)不斷地旋轉(zhuǎn)。

通過IO-Link通訊接口，可識(shí)別不同程度的老化狀況。 一方面，易福門傳感器的密封監(jiān)測功能可顯示閉合位置的變化，也可反映密封件是否存在殘留物或老化。 另一方面，可計(jì)算不同位置出現(xiàn)的次數(shù)，以及花費(fèi)的時(shí)間,位置傳感器用來測量機(jī)器人自身位置的傳感器。位置傳感器可分為兩種，直線位移傳感器和角位移傳感器。

易福門傳感器工作原理 靜態(tài)

電氣數(shù)據(jù)

工作電壓 [V] 10...35 DC

電流損耗 [mA] < 15

防護(hù)等級 III

反相保護(hù) 是

輸出

電氣設(shè)計(jì) PNP

輸出功能 常開

開關(guān)量輸出DC電壓降最大值 [V] 2

開關(guān)量輸出DC的持續(xù)電流負(fù)載 [mA] 200

短路保護(hù) 是

過載保護(hù) 是

監(jiān)控范圍

感應(yīng)距離 [mm] < 14

鋼球直徑的分辨率 [mm] 3

部件最大速度 [m/s] 35

反應(yīng)時(shí)間

脈沖延長 [ms] 100

下降時(shí)間最大值 [ms] 100

反應(yīng)時(shí)間 [ms] < 0.5

工作條件

環(huán)境溫度 [°C] -25...70

外殼防護(hù)等級 IP 67

認(rèn)證/測試

MTTF [年] 1332

UL認(rèn)證

Ta -25...70 °C

Enclosure type Type 4X (indoor use only) / 12 and 13

電源 Class 2

文件數(shù)量UL E174191

機(jī)械技術(shù)數(shù)據(jù)

重量 [g] 50

外殼 矩形的

尺寸 [mm] 70 x 20 x 12

原材料 外殼: PC