倍加福編碼器分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)（幾十個(gè)到幾千個(gè)都有），和供電電壓等。單路輸出是指旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖，而雙路輸出的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖，通過這兩組脈沖不僅可以測(cè)量轉(zhuǎn)速，還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向。

倍加福編碼器工作原理：

由一個(gè)中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度），將C、D信號(hào)反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。

由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。

編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。

倍加福編碼器部分常用型號(hào)：

RVI58N-011AAR61N-01024 RVI58N-032K1R31N-05000
RVI58N-032AAR61N-01024 RVI58N-011K1A61N-01000
RVI58N-011AAR61N-02048 RVI58N-032ABR31N-00500
RVI58N-032AAR61N-05000 RVI58N-011AAA66N-05000
RVI58N-032K1R31N-00600 RVI58N-011AAA61N-02500
RVI58N-032K1R31N-00500 RVI58N-011AAR31N-01024
RVI58N-011AAA61N-01024 RVI58N-011AAA31N-01024
RVI58N-011AAR61N-02500 RVI58N-011K1A66N-01024
RVI58N-011AAR61N-00100 RVI58N-032K1R61N-05000
RVI58N-011K1A61N-00100 RVI58N-011K1R66N-00500
RVI58N-032K1R61N-00100 RVI58N-011K1R61N-01000
RVI58N-011AAR61N-01000 RVI58N-032AAR31N-01000
RVI58N-032K1R66N-02048 RVI58N-032K3R66N-01024
RVI58N-011K1R61N-05000 RVI58N-011AAR66N-04096
RVI58N-032AAR61N-02500 RVI58N-011AAR6XN-01250