REXROTH伺服閥4WS2EM 10 XD 100的特征：
用于1區(qū)潛在爆炸區(qū)域的預期方向伺服閥
閥控制位置，力，壓力或速度
機械反饋式兩級伺服閥
*階段／噴嘴擋板放大器
對板式安裝：將根據(jù)ISO 4401-05-05-0-05端口X和Y的模式；在鐵／鋅版本底板
干式控制電機，不受電磁流體的電磁間隙污染
也可以作為三版
無磨損控制閥芯返回元件
外部控制電子在歐元卡格式或模塊化設(shè)計（單獨訂購）
閥門調(diào)整和測試
內(nèi)部或外部先導供油和先導油回流可用
具有流量補償?shù)目刂崎y芯
控制套筒中心固定，因此敏感度低的溫度和壓力
壓力套在控制套上有間隙密封，無密封圈磨損
*級自由出入的過濾器
尺寸10
5x組件系列
zui大工作壓力315巴
zui大流量180升／min

REXROTH伺服閥4WS2EM 10 XD 100的產(chǎn)品描述：
該類型的4ws2em閥門電動、2級定向伺服閥。它們主要用于控制位置、力、壓力或速度。
這些閥門是由一個電-機械轉(zhuǎn)換器（電機）（1）、液壓放大器（原理：噴嘴擋板板）（2）和（3）控制閥芯在套筒（第二階段），通過機械反饋力矩馬達連接。
轉(zhuǎn)矩電機的線圈（4）的電輸入信號通過作用于電樞（5）上的*磁鐵產(chǎn)生一個力，并與轉(zhuǎn)矩管（6）連接在轉(zhuǎn)矩中。這使擋板（7）相連的扭力管（6）通過螺栓將兩控制噴嘴之間的中心位置（8），并產(chǎn)生壓差，通過控制閥芯的正面（3）。壓差導致控制閥芯改變其位置，從而使壓力端口連接到一個執(zhí)行器端口，同時，另一個執(zhí)行器端口連接到回流端口?？刂崎y芯連接的擋板或由彎曲彈簧力矩電機（機械反饋）（9）。的控制滑閥的位置改變到在彎曲彈簧反饋力矩與力矩馬達的電磁轉(zhuǎn)矩平衡和噴嘴擋板系統(tǒng)壓差為零?？刂崎y芯的行程，從而伺服閥的流量控制成比例的電氣輸入信號。必須注意的是流量取決于閥門的壓降。
外部控制電子（單獨訂單）
外部控制電子（伺服放大器）服務(wù)閥門的驅(qū)動，放大一個模擬輸入信號（命令值），以便與輸出信號，伺服閥的流動控制形式驅(qū)動。

REXROTH伺服閥的主閥一般來說和換向閥一樣是滑閥結(jié)構(gòu)，只不過閥芯的換向不是靠電磁鐵來推動，而是靠前置級閥輸出的液壓力來推動，這一點和電液換向閥比較相似，只不過電液換向閥的前置級閥是電磁換向閥，而伺服閥的前置級閥是動態(tài)特性比較好的噴嘴擋板閥或射流管閥。
也就是說，伺服閥的主閥是靠前置級閥的輸出壓力來控制的，而前置級閥的壓力則來自于伺服閥的入口p，假如p口的壓力不足，前置級閥就不能輸出足夠的壓力來推動主閥芯動作。
而我們知道，當負載為零的時候，如果四通滑閥*打開，p口壓力=t口壓力+閥口壓力損失（忽略油路上的其它壓力損失），如果閥口壓力損失很小，t口壓力又為零，那么p口的壓力就不足以供給前置級閥來推動主閥芯，整個伺服閥就失效了。所以伺服閥的閥口做得偏小，即使在閥口全開的情況下，也要有一定的壓力損失，來維持前置級閥的正常工作。
伺服閥其實缺點極多：能耗浪費大、容易出故障、抗污染能力差、價格昂貴等等等等，好處只有一個：動態(tài)性能是所有液壓閥中zui高的。就憑著這一個優(yōu)點，在很多對動態(tài)特性要求高的場合不得不使用伺服閥，如飛機火箭的舵機控制、汽輪機調(diào)速等等。 

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